HSQLDB

Derbyと同じく、サーバなしで使える＆PureJavaなDB。こっちのほうがメジャーかもですね。
試したのは1.8.0-7。
接続設定は下記のように指定。

  driver-lib : hsqldb/lib/hsqldb.jar
driver-class : org.hsqldb.jdbcDriver
         url : jdbc:hsqldb:hsqldb
        user : sa
    password : (なし)

Derbyの"embedded mode"より更に単純な感じでした。別にどっちが良いってのはないです。今のところ。何も考えずに使えた点や、日本語の情報が多い（有名だから？）から、こっちの方が良いかも。余程Apache贔屓でなければ？