IconComposerでアイコンを作る

Xcodeがインストール済みなら、IconComposerというツールが付属しているのでこれを使います。
必要なサイズの画像(PNG形式など)を用意しておき、IconComposerのサイズごとのペインにドラッグ＆ドロップするだけです。Mac用のICNS形式はもちろんのこと、Windows用のICO形式も作れます。